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AGV搬运小车根据导航方式具体分类

作者: DANBACH 时间:2020-03-11 来源:丹巴赫机器人
摘要:AGV搬运小车 是工业机器人的一种类型,它装有自动引导装置,能够自动行驶不需要驾驶员来操作的搬运设备。AGV搬运小车能自动搬转运作业,完美解决了传统的仓库和工厂中货物的搬运...

AGV搬运小车是工业机器人的一种类型,它装有自动引导装置,能够自动行驶不需要驾驶员来操作的搬运设备。AGV搬运小车能自动搬转运作业,完美解决了传统的仓库和工厂中货物的搬运的耗费大量人力、效率底下、频繁出错的问题,有效地降低人力成本、 提高效率,使工作环境更加安全更加便于管理。江西丹巴赫专业AGV小车制造企业,提供的AGV小车设备包括:牵引式AGV小车、潜伏式AGV小车、叉车式AGV小车等。针对AGV搬运小车的导航方式分类,江西丹巴赫AGV厂家将作如下阐述。

种类型为磁引导方式,它需要在地上贴有粘性的磁性胶带,AGV搬运小车经过时车底部装有电磁传感器会感应到地面磁条地标从而实现自动行驶运输货物,因此行驶到哪里,磁性胶带就要贴在哪里。第二种,二维码导航方式采用陀螺仪导航为主,视觉导航为辅,AGV搬运小车通过摄像头扫描地面铺设的二维码,通过解析二维码信息获取当前的位置信息。二维码导航AGV定位精确,对声光无干扰,路径需要定期维护,如果场地复杂,则需要频繁更换二维码。第三种,无轨激光导航也叫激光导航,通过SLAM即同步定位与建图,指在未知的环境中,AGV通过传感器来对自身进行定位,并在定位的基础上利用外部传感器获取的环境信息增量式的构建环境地图。它的特点是无需任何辅助设施,相比于要铺磁导航与二维码导航,激光SLAM导航AGV可直接用在任何环境里,无需改造环境。

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